防爆矿用提升绞车矿用提升机在运行过程中随着速度和运行状态的改变,很多参数随之变化,这些参数的变化能够反应出提升机的实时状态,所以这些参数需要采集后送往控制器进行处理。控制器再将采集的参数送往上位机,后由上位机进行处理和显示。
根据实际情况,整个系统可分为硬件和软件两部分,其中硬件部分包括传感器和变送器;控制器模块和信号采集模块即输入输出模块;上位机以及摄像头和视频服务器。在硬件系统中传感器和变送器把设备运行参数送到信号采集模块,并存储在存储器中。控制器与上位工控机之间通过工业交换机连接,通过通信地址设置,上位机就可以读取控制器中的数据。
软件部分包括上位机软件和控制器模块专用配置软件。在上位机中读取的数据,通过进一步的运算处理即可显示。上位机软件中包括主监控画面、报警提示画面、故障记录等,其中主画面显示提升机罐笼和电机运行的模拟画面、重要参数显示以及运行曲线等。
硬件结构设计 该系统所要采集的信号包括模拟量和数字量信号,其中模拟量信号包括主电机的电压和电流、电机温度和轴瓦温度、测速电机电压、制动油压、润滑油压以及闸瓦间隙等信号。而数字量信号则包括过卷、松绳、深度指示失效、上下行终端、制动油温等信号。系统还要监测提升机的提升速度和罐笼位置这两个重要参数,那么就需要引入高速计数模块来实现此功能,根据电机的转速要求采集模块需要很高的采集频率。电机的轴上设有四个采集点,这样电机每转动一圈就有四个脉冲信号,通过脉冲数量就可以计算电机转速和提升位置。采用旋转编码器也可实现这一功能,那采集模块要有更高的采集频率,当然精确度也相对提高。